ارائه سيستم پشتيبان نرم‌افزاري براي سيستم حركتي سامانه‌هاي شبيه‌ساز با استفاده از مدل مخفي ماركوف

در سامانه‌هاي شبيه‌ساز آموزشي Full Mission ، يكي از قسمت‌هاي مهم سامانه، سيستم حركتي آن مي‌باشد. در مراحل تست، راه‌اندازي و كاربري سامانه شبيه‌ساز، ممكن است به‌دليل وجود اشكال در معادلات حركتي، نرم‌افزار كنترلي و يا سنسورهاي محدود كننده و ... ، سيستم دچار حركت‌هاي غيرعادي و بعضا آسيب زننده شود كه مي‌تواند سلامت سيستم و در برخي موارد، ايمني كاربران را به مخاطره بيندازد. اين موضوع محركي است براي طراحي مدلي به‌عنوان سيستم پشتيبان، جهت تشخيص زودهنگام رفتارهاي عادي و غيرعادي سيستم حركتي، بطوريكه با افزايش احتمال حركات غيرعادي، بتوان اخطارهاي لازم را به كاربر داد، حركات سيستم را محدود كرد و حتي در مواردي برق سيستم حركتي را به‌صورت اتوماتيك قطع كرد تا مانع اتفاقات ناگوار شود. لذا در اين مقاله سه مدل رفتاري عادي، غيرعادي و مخاطره‌آميز به كمك مدل مخفي ماركوف (HMM) پيشنهاد داده شده است كه سيستم پشتيبان با مشاهده وضعيت جاري سيستم حركتي مي‌تواند مشخص كند كه مدل رفتاري سيستم در هر لحظه كدام است و متناسب با آن نسبت به اعلام اخطار در وضعيت غيرعادي و يا قطع برق سيستم حركتي در وضعيت مخاطره‌آميز اقدام نمايد.