مدل سازي و كنترل معكوس‌كننده چندسطحي با هدف كنترل سرعت موتور القايي مورد استفاده در شناورهاي دريايي

معكوس‌كننده‌هاي چندسطحي به دليل برخورداري از ويژگي هاي منحصر به فرد، در سال هاي اخير بسيار مورد توجه كاربردهاي صنعتي و نظامي خاص قرار گرفته اند. در اين مقاله با هدف ساده سازي مدل معكوس‌كننده‌هاي الكترونيكي و كاهش زمان محاسبات در شبيه سازي، مدل كليدزني معكوس‌كننده‌ها، با يك مدل متوسط گيري شده جايگزين شده است. مدل‌سازي معكوس‌كننده چندسطحي، بر پايه يك مبدل پل H صورت مي گيرد و سپس براي دستيابي به مدل كامل متوسط گيري شده، تعميم داده خواهد شد. از آنجايي كه تئوري قاب مرجع يك راه مؤثر و ساده براي تحليل عملكرد ماشين هاي الكتريكي AC است؛ مدل موتور القايي، در فضاي dq0 ارائه شده است. بر مبناي مدل بدست آمده، شبيه سازي موتور القايي kV2.3؛ MW1.6و معكوس‌كننده چندسطحي در نرم افزار MATLAB/SIMULINK صورت گرفته است و با هدف افزايش بهره‌وري و كنترل موتور القايي، حلقه كنترل سرعت مبتني بر روش V/f ، با بهره گيري از كنترلر تناسبي انتگرالي (PI) و كنترلر فازي (Fuzzy) پياده سازي شده است و تحت شرايط مختلف از قبيل تغيير سرعت مرجع و گشتاور بار، عملكرد مجموعه موتور و معكوس‌كننده چندسطحي بررسي خواهد شد. نتايج شبيه سازي مؤيد اين ادعا مي باشد كه معكوس‌كننده‌هاي چند سطحي و تركيب آنها با كنترلرهاي فازي، باعث افزايش كارايي و كنترل بهينه موتورهاي القايي مورد استفاده در شناورهاي دريايي و همچنين كاهش هارمونيك هاي تزريقي به شبكه مي شوند.