بررسي معيار سايكلومتيك در ميزان پيچيدگي نرم افزاري ساختمان داده هاي مورد استفاده در طراحي رباتها

Examine the Data structure Complexity used in design and implementation of robotics systems and choose the most efficient data structures for Improving The Reliability of The Robots Againts Permanent Error

هدف از اين تحقيق ، تلاش براي ايجاد نسخه¬ي نرم¬افزاري كارا با استفاده از ساختمان¬داده¬اي با پيچيدگي كمتر براي افزايش قابليت¬اطمينان سيستم¬هاي كامپيوتري و ربات¬ها مي¬باشد. براي تحقق اين امر، ما ساختمان¬داده¬هاي مختلف را پياده¬سازي¬كرده و با استفاده معيارهاي پيچيدگي، پيچيدگي نرم¬افزاري ساختارداده¬ها را بررسي¬كرده و نتايج را مورد تحليل قرار¬داده و ساختمان¬داده بهينه براي ايجاد نسخه برتر را معرفي¬كرده¬ايم.

The purpose of this research is offer efficient Software-Based method use Data structure with low complexity for improving the reliability of the robots and Computer-based systems. To catch this goal we analyze efferent data structure with Complexity metrics and introduce the best structure for implementation of software.