شناسايي خودرو در تصاوير هوايي در مناطق برون شهري

يكي از كاربردهاي عكس‌هاي هوايي، شناسايي جاده و ماشين در تصاوير است. در اين مقاله بر روي شناسايي خودروها ‏در جاده‌هاي برون‌شهري تمركز شده است.‏ يكي از مشكلاتي كه در اين زمينه وجود دارد موضوع تغيير ارتفاع تصويربرداري است. هدف در اين تحقيق پيشنهاد الگوريتمي ‏است كه بتواند در ارتفاع‌هاي مختلف تصويربرداري با ميزان محاسبات و مراحل اندك، خودروها را در تصوير تشخيص دهد. درروش ‏پيشنهادي ابتدا با كمك لبه‌ياب سوبل و پيدا كردن گوشه‌ها توسط فيلتر هريس، نقاط كانديد به‌دست مي‌آيد. سپس با استفاده از ‏انتگرال تصوير، بلوك‌هاي كانديد استخراج مي‌گردد و درنهايت با استفاده از يك كلاس بند خطي محل خودرو تشخيص داده مي‌شود. نتايج پياده‌سازي روش پيشنهادي بر روي تصاوير به‌دست‌آمده از گوگل‌مپ نشان مي‌دهد كه از بين روش‌هاي مختلف براي ‏استخراج ويژگي و كلاس‌بندهاي متفاوت، روش پيشنهادي با استفاده از كلاس‌بند K‏ نزديك‌ترين همسايه با روش استخراج ‏ويژگي هاگ با دقت ‏‎72.41%‎‏ و بازخواني ‏‎70%‎‏ داراي بهترين دقت در پيدا كردن خودرو بين روش‌هاي مختلف مقايسه شده ميباشد.‏