شماره ركورد كنفرانس :
4051
عنوان مقاله :
شناسايي تقاطع‌هاي جادهاي با استفاده از تك دوربين رنگي و خطوط مرزي مستخرج از ويژگي‌هاي بافتي
پديدآورندگان :
سلامت روندي بهرام .salamat@ec.iut.ac.ir دانشگاه صنعتي اصفهان , پالهنگ مازيار دانشگاه صنعتي اصفهان
كليدواژه :
بينايي ماشين , شناسايي تقاطع , دنباله‌روي جادهاي , ناوبري خودكار , رانندگي خودمختار
عنوان كنفرانس :
دهمين كنفرانس ملي بينايي ماشين و پردازش تصوير ايران
چكيده فارسي :
يك سيستم ناوبري بدون توانايي در شناسايي تقاطع‌ها نمي‌تواند وسيله نقليه را در ميان شبكه‌هاي پيچيده جادهاي هدايت كند. يكي ديگر از بحث‌هاي مهم در ناوبري خودكار مكان‌يابي وسايل نقليه است. هر اطلاعاتي شامل علائم رانندگي و تقاطع‌هاي جادهاي مي‌توانند در امر مكان‌يابي مفيد باشند. روش پيشنهادي روشي مقاوم و كلي است كه به منظور شناسايي تقاطع‌هاي جادهاي از تك تصوير ارائه شده است. اين روش پيشنهادي شامل دو مرحله است و از تركيبي از ويژگي‌هاي رنگي، بافتي، مكاني و پرسپكتيوي تصاوير جادهاي استفاده مي‌كند. هدف اصلي روش ارائه شده حذف برخي از پيش‌فرض‌هاي روش‌هاي قبلي است تا عموميت و كارايي بيشتري به دست آيد. در مرحله‌ي اول با استفاده از خوشه‌بندي گرافي و استخراج مرز‌هاي جادهاي بر اساس ويژگي‌هاي بافتي، سطح جاده تعيين مي‌شود. سپس در مرحله‌ي دوم با افكنش افقي سطح‌هاي جادهاي خارج شاخه‌ي اصلي، نوع تقاطع‌ها مشخص مي‌شود. نتايج آزمايش‌ها مقاوم بودن روش در شرايط وجود سايه، كثيفي و ناساختاريافتگي سطوح جادهاي را نشان مي‌دهند.
