تخمين بلادرنگ سرعت خودرو از طريق دوربين به كمك رديابي مركز ثقل و پيادهسازي آن روي برد توسعه ي XU4

در اين مقاله، روش جديدي با استفاده از پردازش ويدئو، براي تشخيص بلادرنگ سرعت اتومبيل ارائه شده است. به منظور بلادرنگ بودن روش پيشنهادي، از الگوريتمهاي پيچيدهي رديابي صرفنظر كرده ايم. در اين روش، ابتدا ناحيهي مطلوب براي تشخيص سرعت اتومبيل بر روي تصوير انتخاب ميشود، سپس اين ناحيه توسط تبديلات افكنشي يكسو ميشود. مدل اوليهي پيشزمينه، شامل اشياي متحرك، توسط تفاضل قابهاي متوالي به دست ميآيد. توسط عمليات ريختشناسي اشياي غير مرتبط حذف شده و با اين كار شكل منسجم- تري به اشياي متحرك پيشزمينه داده ميشود. بازهي جا- بهجايي پيموده شدهي هر اتومبيل توسط جابهجايي مركز ثقل طي قابهاي متوالي در محدودهي تعيين شده، اندازه- گيري ميشود. زمان پيموده شدن اين مسافت نيز از طريق شمارش تعداد قابها به دست ميآيد. در نهايت با تقسيم بازهي جابهجايي پيموده شده بر زمانِ مربوط به هر اتومبيل و ضرب آنها در ضريبي كه پيكسل بر ثانيه را به كيلومتر بر ثانيه تبديل مي كند، سرعت خودرو به دست ميآيد.