برنامه ريزي حركت و برنانه ريزي براي همكاري انسان و ربات

Planning and Planning for Human and Robot Co-operation

تغيير در فن آوري هاي ايمني پاي سلول هاي روباتيك را دركنار كارگران انساني در صنعت واقعي باز كرده اند. سناريوها. با اين حال فقدان روش شناسايي براي توليد موثر برنامه ريزي حركت وتعاون وهمكاري روبات هاي انساني (HRC) گسترش سيستم هاي HRC را محدود كرده است. روش هاي استاندارد با توجه به تغييرات بالا در زمان اجراي ربات به طور مداوم حركت روبات را براي تأمين ايمني انسان تغيير مي دهد. در اين زمينه، مقاله نوآوري را معرفي مي كند. برنامه ريزي حركت يكنواخت و برنامه ريزي زمانبندي كه (i) مجموعه اي از مسيرهاي ربات براي هر كار و همچنين يك فاصله در زمان اجراي ربات براي هر مسير فراهم مي كند و (ii) بهينه سازي، در مراحل زماني مربوطه، يك برنامه كاري، به حداقل رساندن زمان چرخه از طريق انتخاب مسير، توالي كار و تخصيص وظيفه انجام مبدهد. كاربرد در رويكرد به يك مورد صنعتي ارائه شده و مورد بحث قرار گرفته است

The change in robotic cell cycle safety technologies has opened up the human workers in the real industry. Scenarios However, the lack of an identification method for efficient production of human-induced motion planning and collaboration (HRC) has limited the expansion of HRC systems. Standard methods Due to the high changes in the robot runtime, the robot constantly moves to provide human safety. In this context, introduces the article of innovation. Uniform motion planning and scheduling that (i) provides a set of robot paths for each task as well as a runtime interval for each path; and (ii) optimization, at the appropriate times, a work plan, Minimizing cycle time through route selection, job sequencing, and task assignment. Application in an approach to an industrial item is presented and discussed