بررسي عملكرد قوانين هدايت تناسبي يك رهگير، براي رهگيري هدف ثابت و مانوري

evaluation of various guidance methods performance for a missile with fixed and movable target

هدف از اين مقاله ارائه و تبيين انواع قوانين هدايت تناسبي براي فاز نهايي يك رهگير هوا پايه به منظور دنبال كردن اهداف ثابت و مانوري است. هدايت تناسبي يكي از انواع پركاربرد قوانين هدايتي است كه در بسياري از رهگيرها مورد استفاده قرار مي‌گيرد. هدايت تناسبي داراي انواع مختلفي بوده و با توجه به تنوع زياد قوانين هدايت تناسبي، بررسي مزايا، معايب و مقايسه اين روش‌ها به منظور تعيين و انتخاب قانون هدايتي موردنظر، قابل توجه مهندسان و طراحان هوافضا بوده است. همچنين بررسي عملكرد اين روش‌ها براي رهگيري اهداف مانوري و ثابت نيز كمك شاياني در طراحي الگوريتم‌هاي هدايت رهگيرها دارد. بدين منظور سعي شده تا به بررسي عملكرد اين روش‌ها و مقايسه و تبيين آن‌ها براي استفاده عليه اهداف ثابت و مانوري پرداخته شود. بدين منظور ابتدا انواع قانون‌هاي هدايت تناسبي براي فاز نهايي رهگير‌ معرفي شده و سپس با استفاده از شبيه‌سازي، عملكرد آن‌ها در برابر اهداف ثابت و مانوري مورد بررسي قرار گرفته است. اين بررسي بر مبناي مدلسازي و شبيه‌سازي سه درجه آزادي رهگير بوده و پس از ارائه معادلات حركت رهگير و هدف، با استفاده از شبيه‌سازي‌هاي متعدد (با فرض شرايط اوليه مختلف رهگير و هدف)، عملكرد قوانين هدايت تناسبي مورد بحث و بررسي قرار خواهد گرفت.