شماره ركورد كنفرانس :
4078
عنوان مقاله :
الگوريتم منطق فازي عصبي در ربات متحرك
عنوان به زبان ديگر :
Artificial Neural Fuzzy Logic Algorithm for Robot Path Finding
پديدآورندگان :
داوري حميد Hamiddavari1990@gmail.com كارشناسي ارشد مكاترونيك؛ , اسماعيل وندي ميلاد miladesmailvandi@gmail.com كارشناسي ارشد مكاترونيك؛ , ربيعي محمد Rabiei.eyc@gmail.com دكتري فناوري اطلاعات در مهندسي صنايع هيات علمي دانشگاه ايوانكي؛
كليدواژه :
ربات متحرك , سنسور , منطق فازي هوش مصنوعي
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس ملي كاربرد فناوري هاي نوين در علوم و مهندسي برق، كامپيوتر و IT
چكيده فارسي :
يكي از مهمترين چالش هاي مسيريابي خود مختار براي روبات هاي متحرك، شناسايي و اجتناب از موانع استاتيكي و ديناميكي در حركت روبات است. اين مشكل را مي توان با استفاده از روش هاي مختلف يا الگوريتم هاي نظم دهنده براي دستيابي به نتايج مطلوب حل كرد. علاوه بر بهينه سازي، بايد توجه داشته باشيد كه زمان پردازش سيگنال ها از سنسور ها به پاسخ زماني كل سيستم مربوط مي شود و به منظور شناسايي و اجتناب از موانع، بدون برخورد آنها كمك مي كند. در اين مقاله، كنترل كننده منطقي فازي (FLC-Sugeno ) و منطق فازي هوش مصنوعي (ANFL ) تركيب شده است. روش هاي پيشنهادي در محيط شبيه سازي و همچنين بر روي ربات متحرك واقعي با نتايج رضايت بخش در مسير ها و زمان پردازش آزمايش مي شوند.
