شماره ركورد كنفرانس :
4079
عنوان مقاله :
بهبود روش رونوشت مستقيم موضعي براي حل مسايل كنترل بهينه بنگ-بنگ
پديدآورندگان :
حسين دوست حميد hamide.hosseindost@gmail.com دانشگاه صنعتي اميركبير , فروزنده جونقاني زهرا Zahra.foroozande@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي اميركبير , شمسي مصطفي m_shamsi@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي امير كبير
كليدواژه :
مساله كنترل بهينه بنگ-بنگ , روش رونوشت مستقيم موضعي , نقاط سوييچ , مساله برنامه ريزي غير خطي.
عنوان كنفرانس :
چهل و هفتمين كنفرانس رياضي ايران
چكيده فارسي :
روش هاي رونوشت مستقيم موضعي ، از دسته روش هاي مستقيم براي حل مسايل كنترل بهينه مي باشند كه در اين روش ها ناحيه مساله شبكه بندي مي شود و مقدار توابع كنترل و حالت در نقاط گره اي به عنوان مجهول در نظر گرفته مي شود. سپس سيستم ديناميكي با استفاده از روش هاي اويلر، ذوزنقه و يا هرميت-سيمسون تقريب زده مي شود و در نهايت مساله كنترل بهينه به يك مساله برنامه ريزي غيرخطي تبديل مي شود. روش هاي رونوشت مستقيم موضعي قابليت اعمال آسان براي حل مسايل كنترل بهينه مختلف را دارند. ولي اين روش ها براي حل مسايل كنترل بهينه با جواب ناهموار از جمله كنترل بهينه بنگ-بنگ، داراي مشكلاتي از قبيل كندي در همگرايي و خطاي بالا در تابع كنترل به صورت نوسانات در اطراف ناپيوستگي ها مي باشند. در اين مقاله براي غلبه بر اين مشكلات، يك روش رونوشت موضعي بهبود يافته براي حل مساله كنترل بهينه بنگ-بنگ ارايه مي شود و قابليت و كارايي روش روي يك مثال آزمايش مي شود.
