استفاده از روش رونوشت موضعي ذوزنقه براي حل مسايل كنترل بهينه تركيبي با سوييچ خودگردان و دنباله مد معلوم

منظور از سيستم هاي تركيبي، سيستم هايي است كه شامل متغيرهاي ديناميكي گسسته و پيوسته و بر هم كنش آن ها مي باشند. حل اين دسته از مسايل، به علت تعامل ميان ديناميك پيوسته وگسسته، ساده نمي باشد. از جمله روش هاي حل اين مسايل مي توان به روش هاي عددي مستقيم و غيرمستقيم اشاره كرد. روش هاي غير مستقيم نياز به استخراج شرايط لازم بهينگي و حدس دقيق براي متغيرهاي كواستيت دارند كه در اكثر موارد كار ساده اي نيست. در اين مقاله يك رويكرد از روش عددي مستقيم رونوشت ذوزنقه براي حل مسايل كنترل بهينه تركيبي با سوييچ خودگردان و دنباله مد معلوم ارايه شده است. نتايج عددي روش در قالب يك مثال ارايه شده است.