بررسي و مقايسه روش خطي سازي و استفاده از تبديل UT در تخمين حالت سيستم هاي قدرت

با توجه به محدوديت هايي ازجمله معناي فيزيكي نداشتن بعضي از متغيرهاي حالت (مثلا مشتق چهارم ولتاژ) و همچنين گراني سنسورها، لازم است بعضي ازمتغيرهاي حالت تخمين زده شوند كه انواع مختلفي از تخمين گرها از جمله: مقاوم، بهينه و تلفيقي وجود دارند. درفيلترهاي بهينه لازم است كه تابع هزينه موجود مينيمم شود و مهمترين فيلتر بهينه فيلتر كالمن است. فيلتر كالمن يك فيلتر خطي مي باشد اما مشتقات آن براي حل سيستم هاي غيرخطي بوجود آمدند و سيستم هاي غيرخطي گسسته و پيوسته با مشتقات فيلتر كالمن قابل تخمين هستند. از مهمترين مشتقات فيلتر كالمن و مي باشد كه بت توجه به اينكه مبناي براساس خطي سازي ومبناي براساس تبديل است در اينت مقاله به بررسي و مقايسه دو روش خطي سازي و ميانگين گيري مي پردازيم. با اثبات رياضي و شبيه سازي در نرم افزار متلب به مزاياي روش خطي سازي نسبت به ميانگين گيري و همچنين نسبت به بيان خواهد شد.