رديابي اهداف چندگانه در شبكه هاي حسگر بيسيم با استفاده از الگوريتم تبريد فلزات

در سال‫هاي اخير، شبكه‫هاي حسگر بيسيم در كاربردهاي زيادي از جمله كسب اتوماتيك داده، نظارت و ارزيابي شرايط محيط‫هاي كنترل شده مورد استفاده قرار گرفته‫اند. يكي از مهم‫ترين كاربردهاي شبكه‫هاي حسگر بيسيم به صورت رديابي اهداف متحرك مي‫باشد. رديابي اهداف متحرك، مسأله‫اي است كه از ديرباز مطرح بوده و را ه‫ حل‫هاي مختلفي براي آن با استفاده از رادارها، ربات ها و در شبكه هاي خدمات ارتباطي شخصي ارائه شده است. در طراحي پروتكل هاي رديابي هدف، مقياس پذيري (كارايي سيستم در برابر افزايش و يا كاهش تعداد نودها)، سربار كم و توزيعي بودن الگوريتم (تبادل اطلاعات گره ها با همسابه ها به جاي ارتباط تك تك گره ها با گره مركزي) از نيازمندي‌هاي مهم در شبكه‌هاي حسگر با مقياس وسيع به شمار مي روند. كارايي الگوريتم‌ها بستگي زيادي به دقت رديابي و مديريت مصرف انرژي دارد. به همين خاطر تلاش مي‫گردد كه در هر لحظه از زمان تعداد محدودي گره براي رديابي اهداف انتخاب شده و بقيه گره هاي شبكه انرژي خود را ذخيره نمايند. در اين پروژه تلاش شده است كه روش جديدي براي مدلسازي رديابي اهداف چندگانه در شبكه‫هاي حسگر بيسيم ارائه گردد. به همين منظور از الگوريتم تبريد فلزات به منظور تعيين بهينه ترين تركيب ممكن از گره ها استفاده شده است. الگوريتم تبريد فلزات يك الگوريتم بهينه‌سازي فرا ابتكاري ساده و اثربخش در حل مسائل بهينه‌سازي است زيرا مي تواند در مدت زمان بسياركوتاه و صرف انرژي محاسباتي كم، پاسخ هايي با دقتي قابل قبول توليد نمايد. كارآيي الگوريتم مذكور با پياده سازي دو سناريوي متفاوت براي ردگيري دو هدف به طور همزمان مورد ارزيابي قرار گرفته است. در سناريو اول دو هدف با سرعت هاي 5m/s در يك ناحيه‫اي به ابعاد 50 متر در 50 متر و در سناريو دو م دو هدف با سرعت‫هاي 16m/s در ناحيه اي به ابعاد 100 متر در 100 متر حركت مي‫كنند. مقايسه نتايج بدست آمده با ديگر مقالات عملكرد قابل قبول روش مذكور را تأييد مي‫نمايد.