روشي سريع و كارآمد براي حذف سايه خودروهاي متحرك بمنظور تخمين محدوده دقيق خودرو در تصاوير دريافتي از دوربين جاده اي

استفاده از دوربين هاي كنار جاده اي بمنظور آناليز ترافيك و بررسي رفتار خودروها در سال هاي اخير بشدت مورد توجه قرار گرفته است. يكي از چالش هاي رايج در اين زمينه تابش شديد نور خورشيد و ايجاد سايه خودروها است كه شناسايي دقيق خودرو را با مشكل روبرو مي كند. در اين مقاله، الگوريتمي كارا بمنظور شناسايي و حذف اثر سايه خودروهاي متحرك براي ويديوي دريافتي از دوربين هاي كنار جاده اي ارائه داده ايم. در روش پيشنهادي ابتدا با مدل كردن جاده بعنوان پس زمينه، محدوده خودرو و سايه آن بعنوان پيش زمينه شناسايي مي شود. سپس با بدست آوردن مرز پيش زمينه و پس زمينه و همچنين لبه يابي از پيش زمينه و پس-زمينه، با استفاده از روشي سريع اثر لبه هاي پس زمينه و لبه هاي سايه از لبه هاي پيش زمينه حذف و محدوده تقريبي خودرو بدون سايه بدست مي آيد. در ادامه براي افزايش دقت و بهبود پاسخ در نورپردازي هاي متفاوت و ساعات مختلف روز، روشي پيشنهاد داده ايم كه پس از شناسايي محدوده تقريبي بدون سايه براي چند خودروي متوالي، ناحيه و راستاي سايه را در هر زمان تعيين و محدوده دقيق هر خودرو را بدست مي آورد. براي آزمايش روش پيشنهادي از چندين ويديوي كنار جاده اي كه از زواياي مختلف و در نورپردازي هاي متفاوت تهيه شده اند استفاده كرديم، نتايج روش پيشنهادي بيانگر عملكرد بسيار مناسب اين روش است.