شماره ركورد كنفرانس :
4158
عنوان مقاله :
كنترل زاويه پيچ هواپيما با استفاده از كنترل كننده PIDمرتبه كسري و الگوريتم PSO
پديدآورندگان :
برهاني مجيد - گروه مهندسي برق، واحد علي آباد كتول، دانشگاه آزاد اسلامي، علي آباد كتول، ايران , قدمي سيد مصطفي - گروه مهندسي برق، واحد علي آباد كتول، دانشگاه آزاد اسلامي، علي آباد كتول، ايران
كليدواژه :
كنترلر PiD , الگوريتم هوشمند ذراتpso , زاويه پيچ هواپيما
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
سيستم مربوط به هواپيما ذاتا يك سيستم ناپايدار است. معادلات حاكم بر تنش هاي يك هواپيما در آسمان ناشي از شش جفت معادله ديفرانسيل غير خطي است. معادلات غير خطي سيستم حول نقطه كار سيستم خطي شده است. در اين مقاله ابتدا پاسخ پله سيستم حلقه باز محاسبه شده است، سپس پاسخ پله سيستم حلقه بسته با ضرايب كنترلي لازم مورد بررسي قرار گرفته است. سپس با استفاده از الگوريتم بهينه سازي PSO اين ضرايب بهينه شده اند و پاسخ پله آن مورد بررسي قرار گرفته است. در پايان مشاهده شد كه اين الگوريتم پاسخي به مراتب بهتر ارايه مي دهد.
