كاربرد تكنولوژي ماشين بينايي و روبات در درجه بندي و جداسازي ميوه

تكنولوژي ماشين بينايي شامل فرآيند هايي مي باشد كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي است. امروزه انواع گوناگوني از روش هاي اندازه گيري و بازرسي تماسي و غير تماسي با توجه به بروز فشارهاي اجتماعي ناشي از كيفيت گرا شدن مردم بوجود آمده اند. با توجه به گسترش روز افزون استفاده از سيستم هاي هوشمند اپتيكي در بازرسي و كنترل كيفيت محصولات كشاورزي و صنايع غذايي، لزوم استفاده از سيستم هاي بينايي به منظور كسب اطلاعات كيفي محصول ، امروزه بيشتر احساس مي شود. بخش سخت افزاري سيستم هاي بينايي تنوع و پيچيدگي چنداني ندارد بخش عمده اين سيستم ها شامل دوربين و لنز صنعتي، سيستم نورپردازي و كامپيوتر مي باشد. درحاليكه بخش نرم افزاري اين سيستم ها داراي قدرت مانور بسيار زيادي مي باشند و بدون تغيير چنداني در سخت افزار سيستم، با دست بردن در قسمت نرم افزار و افزايش قابليت و هوشمندي ها و استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و نورپردازي مي توان قابليت هاي سيستم را تا حد زيادي افزايش داد. در كشور ما ايران، كاهش ضايعات و كنترل محصولات كشاورزي و مواد غذايي امري ضروري است. لذا با توجه به بررسي نتايج حاصل از تحقيقات، توسعه اين روش ها و تكنيك هاي جديد درجه بندي و جداسازي ميوه ها در كشور، مي توانند در جهت كاهش ضايعات و كنترل محصولات كشاورزي و مواد غذايي مفيد و مثمره ثمر باشند. و در سطح كلان نيز باعث كاهش هزينه و صرفه جويي گردد. هدف از اين مقاله مروري بر روش هاي معمول و غيرمخرب شامل ماشين بينايي جهت درجه بندي و جداسازي ميوه ها مي باشد. استفاده از تكنولوژي ماشين بينايي و همچنين روبات، باعث كاهش هزينه و وقت و همچنين ارزيابي دقيق محصولات كشاورزي مي شود.