مروري بر ناوبري بر پايه اينرسي در هدايت خودكار پرنده ها

--

در سال هاي اخير، موضوع ناوبري جايگاه ويژه اي را در صنايع دفاعي و صنعتي به خود اختصاص داده است. ناوبري بر پايه اينرسي يكي از روش هاي پركاربرد در حوزه هدايت خودكار پرنده ها است. در اين روش، بر اساس اندازه گيري شتاب، ممان و ساير نيروهاي وارد بر جسم، امكان تعيين موقعيت جسم وجود دارد. براي اين منظور، از حسگري به نام واحد سنجش اينرسي استفاده مي شود. كاليبراسيون دقيق اين حسگر مي تواند باعث بهبود عملكرد آن گردد. در اين مقاله، نتايج پژوهش هاي كاربردي در اين حوزه مورد بررسي قرار گرفته اند.