شماره ركورد كنفرانس :
4171
عنوان مقاله :
مروري بر ناوبري بر پايه اينرسي در هدايت خودكار پرنده ها
پديدآورندگان :
رستگاري محمدجواد rastegary@msn.com دانشكده شهيد مهاجر اصفهان , مجتبايي محمدرضا mrmojtabaei@yahoo.com دانشكده شهيد مهاجر اصفهان , رشيدي روح الله ، rrashidi.iau@gmail.com دانشگاه ازاد اسلامي سميرم
كليدواژه :
ناوبري اينرسي , هدايت خودكار , ناوبري , واحد سنجش اينرسي.
عنوان كنفرانس :
دومين دوره كنفرانس مهندسي برق مجلسي
چكيده فارسي :
در سال هاي اخير، موضوع ناوبري جايگاه ويژه اي را در صنايع دفاعي و صنعتي به خود اختصاص داده است. ناوبري بر پايه اينرسي يكي از روش هاي پركاربرد در حوزه هدايت خودكار پرنده ها است. در اين روش، بر اساس اندازه گيري شتاب، ممان و ساير نيروهاي وارد بر جسم، امكان تعيين موقعيت جسم وجود دارد. براي اين منظور، از حسگري به نام واحد سنجش اينرسي استفاده مي شود. كاليبراسيون دقيق اين حسگر مي تواند باعث بهبود عملكرد آن گردد. در اين مقاله، نتايج پژوهش هاي كاربردي در اين حوزه مورد بررسي قرار گرفته اند.
