شماره ركورد كنفرانس :
4193
عنوان مقاله :
الگوريتم طراحي تعيين مسير پروازي بهينه موشك از سايت هاي ساحلي عليه اهداف سطحي دريايي
پديدآورندگان :
الماسيان حامد سازمان صنايع دريايي، ايران , شكيبامنش عليرضا سازمان صنايع دريايي، ايران , سعيدي رضا سازمان صنايع دريايي، ايران
كليدواژه :
مسيرپروازي موشك , اهداف دريايي , نقاط مياني
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس فرماندهي و كنترل ايران
چكيده فارسي :
مساله طراحي مسير در چند دهه اخير در زمينه هاي مختلفي از جمله روبات هاي صنعتي سيار، وسايل زيردريايي خودكار، وسايل پرنده بدون سرنشين و غيره مورد مطالعه قرار گرفته است. در اين مقاله، الگوريتم تعيين مسير پروازي بهينه موشك بر مبناي قيود مسئله نظير فاصله بين نقاط راه و زاويه چرخش موشك ارائه شده است. سپس دو سناريو عملياتي براي درستي الگوريتم مورد تست قرار گرفت. سپس نتايج بدست آمده از اين الگوريتم را با مقاله [1] از لحاظ زمان اجراي برنامه مقايسه شده است. كه ميانگين زمان اجراي اين روش نسبت به روش پيشنهادي در مقاله [1] كاهش چشمگير داشته است.
