شماره ركورد كنفرانس :
4193
عنوان مقاله :
طراحي و ساخت ربات امدادگر پِران و كاربرد آن در مديريت بحران
پديدآورندگان :
فراهاني سحر s.hadian@eng.ui.ac.ir دانشگاه اصفهان، اصفهان، ايران؛ , هاديان جزي شهرام دانشگاه اصفهان، اصفهان، ايران , خامسي‌پور يزدان دانشگاه اصفهان، اصفهان، ايران
كليدواژه :
ربات امدادگر , مكانيزم حركتي پايدار , مديريت بحران , خرچنگ
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس فرماندهي و كنترل ايران
چكيده فارسي :
استفاده از رباتهاي امدادگر و رباتهايي كه بتوانند در محيط‌هاي ناهموار، خطرناك و يا غيرقابل دسترس توسط انسان كار كنند، مي تواند در شرايط بحراني مانند جنگ، حوادث غيرمترقبه و يا شرايطي مانند حملات تروريستي و گروگان گيري به مديريت بحران و كنترل آن كمك شاياني كند. به همين دليل در اين مقاله به طراحي نوع خاصي از رباتهاي امدادگر، از دسته‌ي رباتهاي مريخ‌نورد پرداخته شده است. اين ربات، از استراتژي هماهنگ كردن چهار چرخ براي بالا رفتن از پله و سطوح ناهموار پيروي مي‌كند كه اين موضوع به توسعه‌ي تعاملات هندسي بين پاهاي ربات و سطح نياز دارد.
مكانيزم ربات پران به گونه‌اي است كه احتمال واژگوني در آن كاهش پيدا كرده است، همچنين ربات به‌وسيله‌ي يك كاربر از طريق كامپيوتر و دستگاه‌هاي اندرويدي قابل كنترل است. در اين مقاله همچنين به موضوعاتي چون مقايسه‌ي بين ربات پران با رباتهاي پيشين و بررسي مكانيزم، برنامه‌نويسي و پايداري حركت ربات پرداخته شده است.
