انگشت نگاري مغزي جهت تفكيك مفاهيم كنترلي پهپاد با استفاده از الگوريتم آناليز اجزاء مستقل و شبكه هاي عصبي مصنوعي و فازي

در اين پژوهش، ثبت سيگنالها با دستگاه ميكرومد و كلاه 19 كاناله به صورت تك قطبي با الكترود مرجع Cz انجام شد. جامعه آماري، شامل ده داوطلب مرد با رنج سني 35 – 25 و تكليف طراحي شده شامل 24 اسلايد از چهار جهت اصلي بالا، پايين، چپ و راست بوده است. براي نخستين بار از الگوريتم آناليز اجزاء مستقل هم در جهت استخراج آرتيفكتها و هم در جهت كاهش بعد سيگنال و تعيين سيگنال هدف استفاده شده است. نتايج طبقه بندي كننده ها نشان مي دهد كه طول بازه 5/2 ثانيه براي پنجره زماني بهترين صحتهاي تفكيك و ويژگي ضرايب مدل AR با مرتبه 15 بهترين انتخاب براي استخراج ويژگي جهت نتايج بهتر مي باشد. در آخر نتايج اين آزمايش بيان كننده آن است كه تفكيك كننده شبكه عصبي فازي نسبت به آناليز جداساز خطي و شبكه عصبي بالاترين صحت تفكيك را دارد.