رهيافت كنترل غيرخطي لغزشي بكاربرده شده براي آونگ معكوس دوبل

این مقاله یك استراتژي جدید كنترل براي آونگ معكوس دوبل را معرفی می كند كه از بكارگیري یك كنترل غیرخطی لغزشی بوجود آمده است . رویكرد خطی سازي بر مبناي جایگزینی یك معادله درجه یك بجاي معادله دینامیك غیرخطی ساز سیستم است ، بر این اساس این تكنیك از دقت و كارآیی بالایی با وجود اینكه پارامترهاي سیستم می تواند تغییر كند، برخوردار می باشد. ابتدا یك سیستم غیر خطی مدل شده با متغیرهاي ورودي استنتاج شده است ، كنترل غیرخطی لغزشی می تواند عدم قطعیت هاي غیر خطی كننده سیستم را جبران كند . نتایج ، حاصل از شبیه سازي در محیط سیمولینك متلب می باشند . این نتایج چگونگی عملكرد منطق لغزشی بر روي پارامترهاي سیستم و تولید و طراحی یك كنترل كارآمد براي تعقیب و تعدیل آن ها براي اصلاح ضخامت سطوح لغزش را نشان می دهد