شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
پيادهسازي عملي و كنترل آونگ معكوس در حضور اغتشاش
پديدآورندگان :
مهدي سيد s.mehdi.barati@gmail.com دانشگاه صنعتي همدان , رضواني جواد javad.rezvani@gmail.com دانشگاه صنعتي همدان
كليدواژه :
آونگ معكوس , سروموتور , هيسترزيس , جبران‌ساز پيش‌فاز , اغتشاش , ,
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
كنترل آونگ معكوس يكي از مسائل كلاسيك و مورد توجه در كنترل سيستم‌ها مي‌باشد كه تاكنون روش‌هاي مختلفي براي كنترل آن پيشنهاد شده است. نقطه تعادل اين سيستم از نوع ناپايدار بوده كه اندك انحرافي باعث افتادن آونگ مي‌شود. سيستم آونگ معكوس مورد استفاده در اين مقاله متشكل از يك گوي و آونگ است كه بر روي يك ارابه سوار هستند و قدرت حركت كل مجموعه توسط يك تسمه‌ي متصل به سروموتور تأمين مي‌شود. در اين مقاله ابتدا به محاسبه مدل سروموتور و آونگ معكوس مي‌پردازيم و سپس به خاطر ديناميك پرسرعت سروموتور در مقايسه با آونگ معكوس از آن صرف نظر مي‌كنيم. در نهايت براي مدل ساده شده‌ي سيستمِ آونگ معكوس يك جبران‌ساز پيش‌فاز طراحي مي‌كنيم و عملكرد آن را به صورت عملي مورد ارزيابي قرار مي‌دهيم. آزمايشات عملي، حتي با وجود اغتشاش تقريباً قابل توجه، نشان از پاسخ مناسب سيستم كنترلي دارد.
