شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
پياده¬سازي عملي وكنترل آونگ وارونه با استفاده از كنترل¬كننده¬ي آنالوگ (ISCEE2015)
پديدآورندگان :
مهدي سيد s.mehdi.barati@gmail.com دانشگاه صنعتي همدان
كليدواژه :
آونگ وارونه , سروو موتور , كنترلكنندهي خطي , هيسترزيس
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
كنترل آونگ وارونه يكي از مسائل كلاسيك و مورد توجه در كنترل سيستم-ها است كه تا كنون روش¬هاي مختلفي براي كنترل آن پيشنهاد شده است . نتايج مورد استفاده در اين مقاله با استفاده از سيستم آونگ وارونه¬ي شركت بايترونيك تست شده است و نتايج عملي در مقاله ارائه مي¬گردد. همچنين روشي عملي براي كنترل سروو موتور و كاهش اثر هيسترزيس در آن¬ها مورد بررسي قرار گرفته و در پايان مقاله نمودارهاي مربوط به متغيرهاي كنترلي كه از خروجي سنسورهاي دستگاه مورد استفاده حاصل شده¬ ؛ نشان داده شده كه در يك مورد به گوي آونگ يك ضربه به عنوان اغتشاش وارد شده¬است كه كنترل¬كننده توانسته اثر آن را خنثي كند.
