شماره ركورد كنفرانس
4220
عنوان مقاله
پياده¬سازي عملي وكنترل آونگ وارونه با استفاده از كنترل¬كننده¬ي آنالوگ (ISCEE2015)
پديدآورندگان
مهدي سيد s.mehdi.barati@gmail.com دانشگاه صنعتي همدان
تعداد صفحه
5
كليدواژه
آونگ وارونه , سروو موتور , كنترلكنندهي خطي , هيسترزيس
سال انتشار
۱۳۹۴
عنوان كنفرانس
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
كنترل آونگ وارونه يكي از مسائل كلاسيك و مورد توجه در كنترل سيستم-ها است كه تا كنون روش¬هاي مختلفي براي كنترل آن پيشنهاد شده است . نتايج مورد استفاده در اين مقاله با استفاده از سيستم آونگ وارونه¬ي شركت بايترونيك تست شده است و نتايج عملي در مقاله ارائه مي¬گردد. همچنين روشي عملي براي كنترل سروو موتور و كاهش اثر هيسترزيس در آن¬ها مورد بررسي قرار گرفته و در پايان مقاله نمودارهاي مربوط به متغيرهاي كنترلي كه از خروجي سنسورهاي دستگاه مورد استفاده حاصل شده¬ ؛ نشان داده شده كه در يك مورد به گوي آونگ يك ضربه به عنوان اغتشاش وارد شده¬است كه كنترل¬كننده توانسته اثر آن را خنثي كند.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک