بهينه سازي سرعت موتور DC با استفاده از كنترل كننده هاي چاپر چهار ربعي با استفاده از مدل باك

موتورهاي ‌ DC بطور وسيع دركاربردهايي كه به سرعت متغير قابل كنترل، تنظيم مناسب ، سرعت و حالت‌هاي كاري نظير ترمزي، تعويض جهت حركت و راه‌اندازي نياز دارند، بكار برده مي‌شوند. كنترل دور و سرعت اين موتورها در حالتهاي كاري متفاوت از اهميت خاصي برخوردار است. استفاده از قطعات الكترونيك قدرت و مبدلهاي ولتاژ مبتني بر تريستور و ترانزيستورهاي IGBT يك روش كارآمد و مفيد و موثر در كنترل دور و سرعت موتورهاي الكتريكي است.مبدل هاي باك كه در حقيقت نوعي كاهنده ولتاژ مي باشند در كنترل دور اين موتور ها نقش بسزائي دارد. اما مهمترين بحث كاهش تلفات و نوسان خروجي روي موتور مي باشد. در اين مرحله مراجع متعددي از انواع كانورتر ها استفاده مي كنند.جهت بهينه نمودن و كاهش نوسانات در اين قسمت از نوعي فيدبك كنترل استفاده شده كه به كمك فيبدبك حلقه جريان بسته ضرايب منطقي PID را محاسبه كرده و به كمك الگوريتم ژنتيك (GA) آن ها را متمايز نموده در ورودي كانورتر قرار مي دهد و در نهايت با اجراي شبيه سازي در محيط سيمولينك،خروجي هاي بدست آمده را با حالات متفاوت(عدم وجود فيدبك كنترلي) مقايسه نموده و در نهايت نتيجه گيري مناسب از نظر كاهش نوسانات گشتاور و همچنين ريپل آن و همچنين فرايند كاري مناسب تر موتور از نظر جريان و ولتاژ را سبب شده كه در مراجع گوناگون قابل اثبات و استفاده مي باشد.