كنترل نيمه فعال سيستم تعليق با در نظر گرفتن مدل بيوديناميك بدن بر مبناي الگوريتم sky-hook

سيستم تعليق يكي از مهمترين اجزاي خودرو است كه وظيفه تامين راحتي سرنشين و فرمان پذيري مناسب خودرو را بر عهده دارد. با توجه به آسيب ناشي از انتقال ارتعاشات ايجاد شده در اثر حركت خودرو، طراحي و كنترل سيستم¬هاي تعليق بسيار مورد توجه قرار گرفته است. روش هاي كنترلي مختلفي بر مبناي كنترل فعال يا نيمه فعال سيستم تعليق ارائه شده است. اما در اكثر اين مقالات، مدل بدن در نظر گرفته نشده است و اثرات دستور كنترلي بر حركت بدن مطالعه نشده است. حال آنكه هدف نهايي از اين سيستم ها و الگوريتم ها فراهم نمودن آسايش و راحتي سر نشينان است. در اين مقاله يك مدل كامل از سيستم تعليق به همراه مدل بيوديناميك بدن ارائه شده است و بر مبناي الگوريتم نيمه فعال sky-hook سيستم شبيه سازي شده است. نتايج حاصل نشان مي¬دهد كه اعمال اين الگوريتم باعث كاهش دامنه ارتعاشات اجزاي بدن نسبت به حالت غير فعال شده است. علي رغم سادگي اين الگوريتم و تنها استفاده از دو مقدار ماكزيمم و مينيمم براي ميرايي، اما نتايج استفاده از اين استراتژي بسيار مناسب است.