چكيده فارسي :
مطالعه حاضر برآن است تا با استفاده از نتايج نظري كه از آناليز فيلتر كالمن بدست مي آوريم بتوانيم پروسه تشخيص و شناسايي اجسام متحرك از قبيل انسان ها در دوربين هاي مدار بسته, با بكار گيري الگوريتم هاي خاص, را به زباني سليس و قابل فهم بيان كنيم . فيلتر كالمن بردار حالت را در يك سيستم ديناميكي خطي آغشته به نويز بدست مي آورد. اين فيلتر نيز همانند ديگر فيلترها يك سري محدوديت هايي دارد به عنوان مثال اگر نويز ورودي بصورت گاوسي(خطي) مدل نشود نمي توان از فيلتر كالمن استفاده كرد. كه در ادامه بصورت مبسوط شرح داده خواهد شد.
