طراحي سيستم كنترل دستگاه پمپ تزريق با استفاده از ميكروكنترلر AVR

در اين طرح پژوهشي طراحي اجزاي مكانيكي و سيستم كنترل دستگاه تزريق سرنگ با استفاده از ميكروكنترلر AVR و سنسورهاي فشار، تعيين موقعيت و تشخيص حباب انجام گرفته است. اين دستگاه با استفاده از پتانسيومتر اندازه و نوع سرنگ را تشخيص داده و حجم تزريق را محاسبه مي كند. دبي مورد نظر براي تزريق محلول سرنگ توسط كاربر از طريق كي پد انتخاب مي شود و با زدن كليد استارت استپر با حركت پيستون سرنگ عمل تزريق را انجام مي دهد. بدين ترتيب اين دستگاه مي تواند با اندازه گيري حجم مايع تزريقي، طبق سرعت و برنامه مشخص محلول را به بدن بيمار تزريق كند و در صورت نزديك شدن به خالي شدن سرنگ و اتمام كامل تزريق مقدار مايع مورد لزوم بطور خودكار ضمن هشدار دادن شلنگ را مسدود مي نمايد. اين دستگاه همچنين با استفاده از سنسور تشخيص حباب تا قبل از ورود هوا به بدن بيمار يا ايجاد هرگونه مشكلي از جمله انسداد در شلنگ تزريقي، بطور خودكار عمل تزريق را متوقف كرده و با توليد صدا و نمايش پيغام بروز مشكل را هشدار مي دهد.