استفاده از ماسك تصويري براي تشخيص اشياء در تصاوير 3 بعدي RGBD در فضاهاي پر اغتشاش پيش زمينه و پس زمينه

براي شناسايي اشياء در فضاهاي آزمايشگاهي و غير طبيعي الگوريتم هاي بينايي ماشين مختلفي به كار مي روند ولي بدليل شرايط واقعي و پر نويز اماكني كه داراي اغتشاشات تصويري زياد مي باشند (مانند تغييرات نوري شديد، درهم ريختگي پس زمينه و پيش زمينه، انسدادهاي مكرر و غيره)، كار براي عمليات بينايي كامپيوتري و پردازش تصوير بسيار سخت شده است. در اين مقاله، ما الگوريتمي را جهت شناسايي اشيائي مانند دست راننده و حركات آن و موبايل درون دست راننده ارائه مي كنيم كه بدون استفاده از تكنيك حذف پس زمينه و فقط با استفاده از تكنيك ابداعي ما يعني ماسك تهيه شده از تصوير عمق در كنار تصوير RGB حاصل از دوربين Kinect (بصورت 3 بعدي) مي تواند بر چالش هاي فوق غالب شده و حركت و فعاليت دست هاي راننده را در شرايط سخت و طبيعي درون خودرو بصورت بلادرنگ تشخيص دهد. روش ما به دقت 70% در دسته بندي مجموعه داده هاي چالش VIVA دست يافته است.