شماره ركورد كنفرانس
4227
عنوان مقاله
ارائه الگوريتم بهبوديافته به لحاظ زماني جاروب فضاي نامرتب و داراي مانع
پديدآورندگان
دهقاني فهيمه f_dehghani1@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي; , صفدرخاني هادي safdarkhani@yazd.ac.ir دانشگاه يزد; , گندمي ابوالفضل abolfazlgandomi@gmail.com دانشگاه آزاد يزد;
تعداد صفحه
14
كليدواژه
روبات جاروبرقي هوشمند , الگوريتم پوشش سطح , افزايش دقت , حركت تصادفي
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
چهارمين كنفرانس ملي پژوهش هاي كاربردي در مهندسي كامپيوتر و پردازش سيگنال - cesp95
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله، هدف طراحي الگوريتم پيمايش مسير بهبوديافته براي جاروب بيشتر در روباتي با محدوديت در منابع پردازشي و انرژي و حسگرهاي درك پيرامون است. الگوريتم بهكاررفته در اين روبات با استفاده اطلاعات ساده و ابتدايي بهدستآمده از حسگرهاي ساده و ارزان درك محيط پيرامون، كليهي فضاهاي داراي مانع و هموار را در زمان كمتر با سربار هزينه كمتر و با دقت بيشتر تحت پوشش قرار مي دهد. اگرچه الگوريتمهاي بسياري با اين منظور طراحيشدهاند اما بيشتر اين الگوريتمها نقطهي پايان ندارند و براي كار نياز به نقشهاي از محيط كاربري، پردازشگرهاي پيشرفته و حسگرهاي با هزينهي بالا دارند. در اين مقاله به طراحي الگوريتم پيشنهادي پرداختهشده است كه براي پوشش كليهي سطوح نياز به پردازشگرهاي قوي و نقشه ندارد، داراي نقطهي پايان است و ميتواند كليهي سطوح را بازمان كمتر و بازدهي انرژي بالاتر پوشش دهد. نتايج شبيه سازي نشان ميدهد الگوريتم پيشنهادي بهتر از الگوريتمهاي قبلي با اين شرايط عمل ميكند.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک