آشكارسازي عيب مبتني بر سيستم فازي نوع-2 براي عمل گر الكتروهيدروليك تك محوره

سيستم‌هاي الكتروهيدروليك با توجه به ويژگي‌ها و كاربردهاي به خصوصي كه دارند در بين سيستم‌هاي صنعتي از جمله سيستم‌هاي مكانيكي، الكتريكي، پنوماتيكي بيشتر مورد توجه محققين و پژهشگران قرار گرفته‌اند. با توجه به اينكه سيستم الكتروهيدروليك يك سيستم با ماهيت ذاتا غيرخطي است، داراي مشكلاتي مانند اشباع سيگنال‌ها، بهره غيرخطي، نامعيني‌هاي ناشي از تراكم‌پذيري، نشتي‌هاي داخلي و خارجي، باند مرده دبي حول نقطه صفر و اصطكاك چسبندگي است. در اين مقاله مساله آشكارسازي عيب در سيستم‌‌ الكتروهيدروليك براساس سيستم فازي نوع-2 مورد توجه قرار گرفته است. يكي از تئوري هاي جالب ارائه شده براي شناسايي و كنترل سيستم هاي غيرخطي، تئوري سيستم هاي فازي است. بنابراين در اين تحقيق با توجه به غيرخطي بودن سيستم الكتروهيدروليك، استفاده از تئوري سيستم‌هاي فازي از نوع فازي نوع-2 پيشنهاد شده است. سيستم‌هاي فازي نوع-2 قابليت عملكرد بهتري نسبت به سيستم‌هاي فازي نوع-1 دارند. در اين مقاله جهت آشكارسازي عيب از روش توليد سيگنال مانده‌ استفاده شده است. با استفاده از تئوري فازي نوع-2 كران هاي بالا و پايين براي خروجي تخمين زده شده و در صورت خارج شدن نمودار خروجي سيستم تحت كنترل از اين باند تخمين زده شده مي توان وقوع عيب را تشخيص داد. در انتها نتايج شبيه‌سازي روي سيستم مورد مطالعه قابليت روش پيشنهادي را مشخص مي‌كند.