طراحي و ساخت يك ارتز فعال جهت توانبخشي بيماران با ضعف عضلات اكستانسور مچ دست

امروزه با پيشرفت فناوري در حوزه ي رشته هايي چون مكاترونيك و مهندسي پزشكي، شاهد طراحي و ساخت ربات ها و سامانه هايي در اين زمينه، و بهينه سازي و به روز كردن برخي ديگر با توجه به گسترش علم روز و نياز هاي بشر مي باشيم. از جمله اين فناوري ها در حوزه مهندسي پزشكي، در شاخه ارتوپدي فني و توانبخشي مي توان به خوبي شاهد نيازهاي اين بخش به علومي چون مهندسي مكاترونيك، به منظور طراحي، ساخت و بهينه سازي بعضي ارتزهاي توانبخشي براي بيماران بود. داراي ضعف عضلات اكستانسور مچ دست طراحي و ساخته شد. به اين ترتيب كه ابتدا پس از قالب گيري از دست شخص و ساخت سازه ي ارتز و طراحي قسمت هاي مكانيكي از جمله محل قرارگيري موتور خطي به منظور تامين حركات مورد انتظار و در بخش الكترونيك و كنترل طراحي مدار هاي مورد نياز براي درايو كردن موتور و برقراري ارتباط بصورت بي سيم بين ماژول هاي كنترلي و ارتز و در نهايت برنامه نويسي بر روي ميكروكنترلر مركزي صورت پذيرفت.