بررسي چگونگي امواج راديوكنترلر و دستورات خروجي از كنترل پرواز براي ربات كوادروتور

Discovering radio controllers waves and flight controller output in quadrotors

در اين مقاله روشي عملي از چگونگي رابطه بين امواج خروجي از راديوكنترلر و تعيين و تحليل اين امواج در واحد كنترل پرواز و ارائه آنها به درايورهاي موتورهاي براشلس براي بهترين عملكرد در كنترل عمودپرواز چهار روتور بررسي مي‌شود.اين روش همراه با ساخت كامل برد گيرنده از راديو كنترلر و همين طور تحليل اين اطلاعات توسط ميكروكنترلرهاي همراه با پلت فرم اردوينو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزايش ارتفاع و چرخش و حركت به طرفين در رژيم‌هاي پروازي متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهايي چگونگي امواج ورودي و خروجي و بيشينه و كمينه امواج pwm مورد تحليل قرار گرفت. در آخر با ارائه اين نتايج درك بهتري از چگونگي سيستم‌هاي كنترل پرواز در كوادروتور ها حاصل شد كه قابليت استفاده در بسياري از پروژه‌هاي كنترلي عمود پروازها خواهد داشت.

In the paper an automatic system has been design to elaborate the function of PWM output and input waves in quadrotor. by knowing the relation of the input and output of the flight controllers we can find out more about the systems errors and improve features .in this method we build up the board and shield to catch the PWM inputs and outputs of the flight controller .we use the common orders to the drones and see the outcome in charts. The results shows that each order going throw the specific PWM waves and for further studies we can use this data to build the our own flight controller.