شماره ركورد كنفرانس :
4282
عنوان مقاله :
مروري بر روش هاي بكار رفته در كنترل كواد روتور
پديدآورندگان :
غيب الهي مهيار دانشجوي كارشناسي ارشد ، دانشكده فني و مهندسي- گروه برق – كنترل ، واحد خميني¬شهر ، دانشگاه آزاد اسلامي ،خميني شهر، اصفهان، ايران , مشيّدي آتاجهانگير دكتري مهندسي رباتيك ، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان ، واحد خميني شهر، دانشگاه آزاد اسلامي ، خميني شهر، اصفهان ، ايران
كليدواژه :
كوادروتور , پرنده بدون سرنشين , الگوريتم هوشمند , PID
عنوان كنفرانس :
نهمين همايش ملي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در سالهاي اخير استفاده از كوادروتور براي انجام كارهاي مختلف به سرعت رو به افزايش است . قدرت مانور بالا ، هزينه كم ، كاهش شناسه رادار ،كم عملگر بودن ،كاهش خطر براي زندگي انساني ، نداشتن محدوديت در سايز باعث شده است كه اين وسيله مورد توجه محققان قرار گيرد . در ابن مقاله به بررسي الگوريتم هاي كنترلي بكار رفته در كنترل كوادروتور پرداخته شده است .با توجه به ماهيت غير خطي مدل ديناميك كوادروتور و وجود عدم قطعيت در كنترل ان طراحي يك مدل كنترلي براي كوادروتور چالش پيچيده اي به شمار مي رود. دراين مقاله به بررسي روش ها و عملكرد هاي مختلف خطي و غير خطي براي طراحي چنين كنترلي با توجه به مزايا و معايب هر يك پردااخته شده است
