مروري بر روش هاي بكار رفته در كنترل كواد روتور

در سالهاي اخير استفاده از كوادروتور براي انجام كارهاي مختلف به سرعت رو به افزايش است . قدرت مانور بالا ، هزينه كم ، كاهش شناسه رادار ،كم عملگر بودن ،كاهش خطر براي زندگي انساني ، نداشتن محدوديت در سايز باعث شده است كه اين وسيله مورد توجه محققان قرار گيرد . در ابن مقاله به بررسي الگوريتم هاي كنترلي بكار رفته در كنترل كوادروتور پرداخته شده است .با توجه به ماهيت غير خطي مدل ديناميك كوادروتور و وجود عدم قطعيت در كنترل ان طراحي يك مدل كنترلي براي كوادروتور چالش پيچيده اي به شمار مي رود. دراين مقاله به بررسي روش ها و عملكرد هاي مختلف خطي و غير خطي براي طراحي چنين كنترلي با توجه به مزايا و معايب هر يك پردااخته شده است