طراحي كنترلر مقاوم براي سيستم ارتعاشي جرم و فنر در فضاي نامعين احتمالاتي توسط بهينه سازي چند هدفي

در اين تحقيق طراحي بهينه اي چند هدفي كنترلر مقاوم براي سيستم با پارامترهاي نامعين احتمالاتي مد نظر م ي باشد . از الگوريتم ژنتيك براي بهينه سازي چند هدفي مورد مطالعاتي سيستم دو جرم-فنر استفاده شده است. توابع هدف انتخابي از ديدگاه طراحي بر اساس قابليت اطمينان (احتمال شكست توابع هدف) همانند احتمال شكست پاسخ زماني، احتمال شكست زمان نشست و درجه پايداري ميباشند. منحني هاي پارتو كه شامل نقاط بهينه غير برتر است ارايه مي شوند و نقطه مصالحه طراحي پيشنها د مي گردد. محاسبه احتمال شكست به روش تحليلي به دليل پيچيدگي ساختار سيستم هاي كنترلي غالباً غيرممكن اس ت . در اي ن براي محاسبه احتمال شكست توابع هدف در (CTV) به جاي مقادير آستانه اي ثابت (FRS) پژوهش از سيستم فازي مبتني بر قاعده فضاي نامعين احتمالاتي استفاده شده است. استفاده از سيستم فازي مبتني بر قاعده علاوه بر حذف مشكلات مقادير آستانه اي طراح ،CTV ثابت، منجر به ارايه پاسخهاي مقاومتر و پوششبازه گستردهاي از مقادير آستانهاي ثابت ميشوند. همچنين در روش اين الزام از ميان رفته و احتمال شكست FRS ملزم به تعريف يك تابع حالت حدي در فضاي شكست توابع هدف مي باشد. در روش توابع هدف مستقيماً توسط سيستم فازي محاسبه مي شود.