طراحي و مقايسه كنترل كننده هاي LQG/LTR و مقاوم براي هواپيماي مسافربري

دراين مقاله دو كنترل كننده مقاوم براي يك مدل m هواپيماي طراحي و نتايج حاصل از شبيه سازي هردو با يكديگر مقايسه شده است. روش اول طراحي LQG/LTR مي باشد كه در اينجا مقادير استثنايي مطلوب تابع حلقه بسته در مسئله LQG طراحي شده و سپس در روش LTR اين مقادير استثنايي با تنظيم بهره در مسئله LQR بازيابي مي شود از آنجايي كه روش LQG/LTR به تنهايي توانايي حذف خطاي حالت ماندگار براي ورودي پله را ندارد. قبل از طراحي LQG/LTR به سيستم حلقه باز يك انتگرال گير اضافه كرده ايم. كنترل كننده دوم بر مبناي روش سنتز mu مي باشد درجه كنترلر حاصله از روش mu بالاتر از روش LQG/LTR مي باشد و سيگنالهاي كنترلي حاصل از هر دو در محدوده قابل قبول ميباشد نتايج شبيه سازي نشان داده است كه جوابهاي حاصله در روش mu به واسطه انتخاب مناسب وزنها مشخصات زماني مطلوبتري دارند.