كمينه سازي نيروي كنترلي اعمالي برسازه با استفاده از سيستم هماهنگ ساز با الگوريتم ∞𝐻

درسالهاي اخير، كاربردهاي وسيع كنترل هماهنگ ساز، سبب شده است تا مهندسين و محققان، مطالعات گسترده اي را در كنترل پارامترهاي مختلف انجام دهند. كنترل ارتعاش سازه ها با مينيمم نيروي هاي كنترلي، در برابر بارهاي شديد باد و زلزله، انگيزه اي گرديد تا در اين گونه مسا ئل از سيستم هماهنگ ساز در جابجايي نسبي طبقات استفاده نمائيم. در اين مطالعه با توجه به زوج هماهنگ ساز مجاور هم، مقادير اندازه تغييرمكان طبقات (e)، تغييرمكان نسبي بين طبقات(ε) و خطاي موقعيت توأم ) (E_cرا مورد بررسي قرار گيرد. با استفاده از معاد له ديفرانسيل مربوط به معادله حركت و معادله حالت، ضرايب را مشخص نموده و با استفاده از سيستم هماهنگ ساز، و اهداف كنترلي كه همان تغيير مكان نسبي مي باشد، جهت كمينه كردن نيروهاي كنترلي براي يك سازه هفت طبقه تحت بارگذاري لرزه اي، پياده سازي شده است وموفقيت آن در حفاظت لرزه اي ساختمان مورد ارزيابي قرار گرفته است. براي اين منظور از الگوريتم كنترلي H_∞در قالب كنترل هماهنگ ساز براي كاهش ارتعاش سازه استفاده گرديد نتايج حاصل از مدل سازي با زلزله ي السنترو نشان داده شده است. نتايج حاصله، نشان داده است كه سيستم هماهنگ ساز در الگوريتم كنترلي ارائه شده، نه تنها قادر است پاسخ ارتعاشي سازه را كاهش و تحت كنترل حفظ نمايد، حتي قادر است اهداف كنترل هماهنگ ساز كه همان حفظ ماكزيمم تغيير مكان نسبي حدود 1% ارتفاع طبقات را با كمينه سازي نيرو هاي كنترلي، نيز تامين نمايد. نتايج شبيه سازي مسائل با كنترل معمولي و با كنترل بهمراه سيستم هماهنگ ساز براي جابجائي طبقات، جابجائي نسبي و شتاب سازه رسم گرديده است.