شماره ركورد كنفرانس :
4330
عنوان مقاله :
بهبود عملكرد مسيريابي ربات توسط الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
تبريزچي حامد hamed.tabrizchi@gmail.com دانشگاه شهيد باهنر كرمان , جاويدي محمدمسعود javidi@uk.ac.ir دانشگاه شهيد باهنر كرمان , اميرزاده وحيد v_amirzadeh@uk.ac.ir دانشگاه شهيد باهنر كرمان
كليدواژه :
الگوريتم ژنتيك , مسيريابي , ربات همراه
عنوان كنفرانس :
هفدهمين كنفررانس ملي سيستم هاي فازي، پانزدهمين كنفرانس ملي سيستم هاي هوشمند و ششمين كنگره ملي مشترك سيستم هاي فازي و هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله به توصيف يك رويكرد براي مسيريابي ربات هاي همراه خواهيم پرداخت. در اين رويكرد از الگوريتم هاي ژنتيكي جهت بدست آوردن مسير بهينه با در نظر گرفتن موانع در محيط هاي پويا و ايستا مي پردازيم، براي در نظر گرفتن آن روش هايي براي تشخيص مانع در حالت هاي پويا و ايستا ارئه خواهيم كرد. در رويكردي كه براي مسيريابي ارائه مي دهيم سعي داريم مسيري كمينه با كمترين برخورد با مانع را با مرتبه ي اجرايي مناسب فراهم آوريم.
