شماره ركورد كنفرانس :
4398
عنوان مقاله :
كنترل فازي-تطبيقي سيستم هاي ديناميك با رويكردي مبتني بر جزئي بودن به سلسله-مراتب در سيستم هاي فازي
پديدآورندگان :
عادل رستخيز سيد احسان ehsan.adelrastkhiz@stu.um.ac.ir گروه مهندسي برق- قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسي مشهد، , اكبرزاده توتونچي محمدرضا akbazar@um.ac.ir گروه مهندسي برق- قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسي مشهد
كليدواژه :
كنترل تطبيقي , سيستم هاي فازي , ساختار سلسله مراتبي , جزئي بودن فازي.
عنوان كنفرانس :
سومين كنگره بين المللي فن آوري، ارتباطات و دانش (ICTCK2016)
چكيده فارسي :
- در اين مقاله يك سيستم فازي با رويكردي نوين به سلسله مراتب در قوانين ارائه و براي كنترل تطبيقي سيستم هاي غير خطي ديناميك به خدمت گرفته شده است. سلسله مراتب دو سطحي در سيستم پيشنهادي، براساس ميزان جزئي بودن قوانين فازي و با هدف پويا سازي پايگاه قوانين ايجاد مي گردد. هدف از اين پويا سازي كاهش بار محاسباتي سيستم هاي فازي با محدود كردن فرآيند استنتاج و آموزش به قوانين اثر گذار بر وضعيت سيستم در هر لحظه است. در سطح نخست از اين ساختار، تعداد اندكي قانون كلي فضاي كاري يك سيستم هدف را در قالب رژيم هاي مختلف طبقه بندي مي كنند. سطح دوم نيز با قوانين جزئي تر، نسبت به سطح اول، وظيفه تطبيق با رفتار سيستم هدف را برعهده دارد. فرآيند استنتاج سلسله مراتبي، ابتدا رژيم غالب سيستم را با استفاده از قوانين سطح نخست و با رويكردي رقابتي مشخص مي كند. پس از آن فرآيندهاي استنتاج و تطبيق فازي در سطح دوم به قوانين جزئي مؤثر در رژيم غالب محدود مي گردد. در نتيجه پايگاه قوانين به شكلي پويا محلي سازي شده و بار محاسباتي كنترل كننده به مقدار قابل توجهي كاهش مي يابد. قواعد تطبيق پارامترها نيز براساس نظريه پايداري لياپانف استخراج شده اند چنان كه همگرايي مجانبي فراگير خطاي رديابي و كراندار بودن پارامترهاي كنترل كننده را تضمين مي نمايند. نتايج حاصل از شبيه سازي رويكرد پيشنهادي براي كنترل يك پاندول معكوس، كارآمدي آن را از منظر پايداري، دقت و نيز كاهش بار محاسباتي تاييد مي كنند.
