كنترل با تشخيص و تحمل خطاي يك موتور BLDC سه فاز با استفاده از كنترل كننده ANFIS

در اين تحقيق براي بهبود هرچه بيشتر عملكرد موتورهاي BLDC در شرايط خطاي مدار باز درايو كه طبق آمار 38% از تمام خطاهاي اين موتورهارا تشكيل مي دهد ، بر روي تشخيص و كنترل تحمل خطاي درايو موتور BLDC تحقيق شده است. براي تشخيص خطاي مدار باز درايو از يك روش بهينه سازي حالات سوئيچينگ استفاده شده و روش كنترل تحمل خطاي درايو موتور بر اساس استراتژي FOC است كه به منظور بهبود گشتاور توليد شده و سرعت موتور در شرايط خطاي مدار باز هر دو دامنه و زاويه فاز اصلي براي فازهاي سالم باقي مانده اصلاح مي شود. همچنين براي بهبود رفتار هرچه بيشتر سيستم از يك كنترل كننده ANFIS به جاي كنترل كننده PI مرسوم استفاده شده و عملكرد دو كنترل كننده با يكديگر مقايسه مي شود. اثر بخشي فرايند ذكر شده از طريق شبيه سازي در سيمولينك متلب براي موتور BLDC سه فاز نشان داده شده است.