استخراج ضرايب ديناميك يك رونده زيرسطحي با استفاده از ديناميك سيالات محاسباتي

در اين مقاله نحوه استخراج ضرايب هيدروديناميك يك رونده زيرسطحي با استفاده از روش ديناميك سيالات محاسباتي، ارائه شده است. با استفاده از برخي مانورهاي ديناميك استاندارد، تعدادي از ضرايب هيدروديناميك ميرايي و جرم اضافه بدست آورده شده است. از جمله اين مانورها مي­توان از مانور ياو خالص، سواي خالص، تست كشش مورب و تست حركت در سرعت­هاي مختلف نام برد. انجام اين گونه مانورها در دهه­هاي گذشته با استفاده از حوضچه­هاي كشش با امكان انجام مانورهاي ديناميكي صورت مي­گرفت ولي اكنون با استفاده از قدرت پردازش رايانه­هاي امروزي، قابليت بازسازي مانورهاي مذكور به صورت مجازي فراهم شده است. پس از استخراج تابعيت نيروها و ممان­ها به زمان كه با تحليل ديناميك سيالات محاسباتي بدست مي­آيد، نتايج مورد بررسي قرار گرفته و ضرايب هيدروديناميك مربوط به هندسه مورد نظر استخراج مي­گردد. استفاده از اين ضرايب در معادلات ديناميك حركت، قابليت پيش­بيني رفتار رونده را فراهم مي­كند و اين امكان وجود دارد كه از آن در مدار كنترلر رونده­هاي زيرسطحي مانند AUV ها و اژدرها استفاده شود. در نهايت نتايج بدست آمده از روش مذكور با نتايج حاصل از تست تجربي در حوضچه كشش مقايسه شده و تطابق خوبي بين نتايج ديده مي­شود.