شبيه سازي ديناميكي گلايدر زيرسطحي

گلايدرهاي زير سطحي نوعي از شناورهاي زيرسطحي بدون سرنشين هستند كه با كنترل بويانسي و جهتگيري خود توسط محرك هاي داخلي به آرامي درون آب حركت مي كنند. مزيت عمده گلايدرها نسبت به ديگر شناورهاي بدون سرنشين ارزاني و ماندگاري بالاي آن هاست و به همين جهت به ابزاري قدرتمندي و پر كاربرد جهت شناسايي اقيانوس ها مبدل گرديده است. هدف از انجام كار حاضر تهيه يك مدل رياضي جامع و كامل به منظور شبيه سازي حركت گلايدر در صفحه طولي است. به اين منظور بر اساس قوانين اول نيوتن فرم كلي معادلات ديناميك گلايدر استخراج گرديد، اين معادلات شامل نيروهاي هيدروديناميكي، بويانسي، اثرات جرم اضافه و اثرات غيرخطي جرم متحرك بر روي ديناميك گلايدر است. اين مدل مي تواند به عنوان ابزاري سريع و قدرتمند جهت پيش بيني عملكرد و طراحي بهينه ساير گلايدرها بكارگرفته شود. نتايج شبيه سازي مدل مورد بررسي با استفاده از نتايج حاصل از حل فلوئنت اعتبارسنجي شده است.