شبيه سازي و حل تحليلي ارتعاشات غير خطي جرثقيل نصب¬شده بر روي كشتي

در اين تحقيق، مدل¬سازي رياضي حركت غير خطي جرثقيل نصب شده بر روي يك كشتي تحت حركت رول آن مورد مطالعه قرار گرفته است. كابل اتصال بدون وزن و انعطاف ناپذير در نظر گرفته شده و نيروي برانگيزش دريا به سر كابل وارد شده است. معادلات غيرخطي حاكم بر سيستم از روش لاگرانژ استخراج شده¬اند. معادله غيرخطي حاصل با استفاده از روش مقياس¬هاي چندگانه حل شده و ارتعاشات سيستم در دو حالت آزاد و اجباري مورد بررسي قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجي حل تحليلي، پاسخ¬هاي بدست¬آمده با روش مقياس¬هاي چندگانه، در هر دو حالت، با حل عددي معادله حاكم، مقايسه شده و تطابق خوبي بدست آمده است. همچنين تأثير پارامترهاي مختلف سيستم بر پاسخ فركانسي سيستم در فركانس¬هاي تشديد بررسي شده است.