شماره ركورد كنفرانس :
4415
عنوان مقاله :
طراحي كنترلر مد لغزشي-فازي براي كنترل زاويه پيچ هواپيما
پديدآورندگان :
اميرجمشيدي عليرضا alirezaamirjamshidy@gmail.com دانشگاه صنعتي قم , نصرتي شهرام Sh_nosrati@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي قم
كليدواژه :
مد لغزشي , منطق فازي , زاويه پيچ , سطح لغزش
عنوان كنفرانس :
نخستين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك كنترلر مد لغزشي فازي براي كنترل زاويه پيچ هواپيما طراحي شده است. با توجه به اينكه سيستم هواپيما
داراي عدم قطعيتها و پارامترهاي نامعلوم است براي جلوگيري از اين اغتشاشات كنترل مد لغزشي يك گزينه مناسب ميتواند
باشد. مد لغزشي داراي بعضي پارامترهاي طراحي مانند دامنه سوئيچينگ و شيب سطح لغزش ميباشد كه تنظيم نامناسب آنها
تاثير بسزايي در عملكرد كنترلر دارد و باعث ايجاد مشكلاتي مانند نوسان در كنترلر و يا طولاني شدن زمان پاسخ كنترلر ميگردد.
حال در اين مقاله براي تنظيم مناسب اين ضرايب از منطق فازي، براي تخمين آنها با توجه به شرايط مختلف سيستم، استفاده
شده است. در نهايت نيز براي بررسي عملكرد كنترلر لغزشي-فازي، از آن براي كنترل زاويه پيچ هواپيما استفاده كرديم. و انجام
چند آزمايش در محيط متلب، مشاهده ميشود كه كنترلر طراحي شده داراي عملكرد بهتري نسبت به كنترل مد لغزشي سنتي
و كنترلر PID دارد.
