كنترل پيشبين مبتني بر مدل جهت كنترل CSTR

در صنعت، فرآيندهاي غيرخطي بسياري وجود دارند، كه توسط روشهاي كلاسيك قابل كنترل نيستند. سيستم راكتور تانك همزن پيوسته ) CSTR ( يك سيستم پيچيده غيرخطي ميباشد. با توجه به رفتار شديداً غيرخطي، مسئله شناسايي و كنترل CSTR هميشه يك كار چالش برانگيز مهندسين سيستمهاي كنترل بوده است. كنترل پيشبين مبتني بر مدل يك روش كنترل بسيار مفيد و سودمند در مورد فرآيندهاي غيرخطي است كه علاوه بر دارا بودن كارايي بسيار بالا، تعميم آن به حالت چند متغيره همراه با تداخل، يا محدوديت بر روي متغيرهاي كنترلكننده و كنترلشونده و ديگر خصوصيات مسئلهدار ديناميكي نظير ديناميكهاي كند و پاسخ معكوس نيز بسيار آسان است. هدف از اين مقاله كنترل دما و غلظت يك راكتور همزن پيوسته ) CSTR ( كه در آن يك واكنش گرمازا انجام ميگيرد، در حضور نامعيني و قيود ورودي ميباشد. گرماي توليد شده در اين واكنش از طريق كويل خنككننده كه درجه حرارتي پايينتر از درجه حرارت راكتور دارد حذف ميگردد. كنترلكنندهاي كه جهت كنترل دما و غلظت در اين سيستم مورد استفاده قرار گرفته است از نوع پيشبين ميباشد. در اين مقاله فرمولبندي روش انباشته به عنوان يكي از روشهاي محاسبه كنترلكننده پيشبين براي سيستم CSTR مطرح شده است.