بهينه‌سازي ضرايب همگرايي مد لغزشي براي كنترل دما و غلظت يك ركتور CSTR با روش تاگوچي

در اين مقاله بهينه‌سازي ضريب همگرايي مد لغزشي براي كنترل دما و غلظت يك ركتور CSTR با روش بهينه سازي تاگوچي انجام‌شده است. در ورودي اين ركتور از دو شير و يك بويلر كه يكي از شيرها ماده اصلي و ديگري ماده فرعي مي باشد استفاده‌شده است. با استفاده از يك كنترلر مد لغزشي و تنظيم ضرايب همگرايي سعي شده است كه كمترين خطا را نسبت به مقدار مطلوب داشته باشيم. همچنين با توجه به وجود اشكالاتي مثل پديده ي چترينگ در روش مد لغزشي سعي مي شود از روش هاي بهبوديافته‌اي براي كنترل مقاوم در حضور نامعيني و كاهش پديده چترينگ براي مسئله موردمطالعه استفاده گردد. يكي از ساده‌ترين روش‌هايي كه امروزه در صنايع متفاوت مورداستفاده قرار مي‌گيرد تاگوچي است. هدف از اجراي روش تاگوچي تخمين پارامتر هاي قابل‌كنترل سيستم يا همان ضريب همگرايي براي كنترلر مد لغزشي براي يك ركتور CSTR است كه درصورتي‌كه اين پارامتر ها درست تخمين زده شوند مي توانيم با كمترين خطابه مقدار غلظت و دماي مطلوب ركتور دست‌يافت. نتايج نشان داد كه كاهش مقدار ضريب همگرايي اول، از 1500- تا 7500- موجب كاهش مقدار خطاي غلظت (e1) و كاهش ضريب همگرايي دوم از 60- تا 100- موجب كاهش خطاي دما (e2) مي شود. شرايط بهينه براي كاهش خطاي غلظت و دما زماني حاصل مي شود كه مقدار ضريب همگرايي اول برابر 7500- و مقدار ضريب همگرايي دوم برابر 100- باشد كه براي اين مقدار خطاي در حدود صفر تخمين زده شد.