بهينه‌سازي پارامترهاي مستقل (ضريب همگرايي) مد لغزشي براي كنترل يك ركتور CSTR با روش سطح پاسخ RSM) )

در اين مقاله بهينه سازي پارامترهاي كنترلر مد لغزشي براي كنترل يك ركتور CSTR با روش بهينه سازي سطح پاسخ انجام‌شده است. براي سيستم موردمطالعه كنترلر مد لغزشي طراحي و به سيستم اعمال شد؛ نتايج شبيه سازي اشكال در خطاي رديابي و چترينگ زياد را نشان داد؛ لذا از روش بهينه سازي RSM در اين خصوص استفاده شد. روش پاسخ سطح يا به‌اختصار RSM، مجموعه‌اي از روش‌هاي رياضي است كه رابطه‌ي بين يك يا چند متغير پاسخ را با چندين متغير مستقل (موردمطالعه) تعيين مي‌كند. هدف از اجراي روش RSM تخمين پارامتر هاي قابل‌كنترل سيستم يا همان ضريب همگرايي براي كنترلر مد لغزشي يك ركتور CSTR است كه درصورتي‌كه اين پارامتر ها درست تخمين زده شوند مي توان با كمترين خطا به مقدار غلظت و دماي مطلوب ركتور دست‌يافت. نتايج نشان داد كه كاهش مقدار ضريب همگرايي اول، موجب كاهش مقدار خطاي غلظت (e1) و كاهش ضريب همگرايي دوم موجب كاهش خطاي دما (e2) مي شود. شرايط بهينه براي كاهش خطاي غلظت و دما زماني حاصل مي شود كه مقدار ضريب همگرايي اول انتهاي رنج تخمين اوليه و مقدار ضريب همگرايي دوم ابتداي رنج تخمين اوليه باشد كه براي اين مقدار شاخص رضايتمندي داراي مقدار مطلوبي مي باشد.