پايش وضعيت مكانيزم لنگ لغزشي يك سرومكانيزم خطي با استفاده از پردازش سيگنال سنسور انكودر

وجود لقي در مكانيزمها اگر چه ساخت و مونتاژ آنها را ساده ميكند اما از سوي ديگر اثرات نامطلوبي مانند افزايش ارتعاش و كاهش دقت را در بر خواهد داشت. عامل اصلي خطا در موقعيت و جهت لينكها وجود لقي در مفصلها ميباشد. در اين تحقيق امكان استفاده از سيگنال انكودر جهت برآورد ميزان لقي در مفصلهاي يك سرومكانيزم لنگ لغزشي مورد بررسي قرار گرفت. براي اين منظور سيگنال انكودر در سرومكانيزم مذكور در دو حالت مفصل با لقي زياد و مفصل بدون لقي در محلي از قطعه كه نقش لينك ارتباطي در مكانيزم را دارد مورد بررسي قرار گرفت. با انجام آزمايشات و تجزيه و تحليل سيگنالهاي خروجي انكودر و مقايسه سيگنالها در دو حالت مفصل با لقي و مفصل بدون لقي، مشاهد شد سيگنال انكودر در حالت مفصل بدون لقي داراي شكل موج كاملا سينوسي و در حالت مفصل داراي لقي زياد داراي شكل موج سينوسي همراه با اعوجاج ميباشد. نتايج بدست آمده نشان داد اعوجاج در سيگنال انكودر را ميتوان به عنوان معياري جهت برآورد و پايش وضعيت لقي در سرو مكانيزم لنگ لغزشي مورد استفاده قرار داد.