شماره ركورد كنفرانس :
4415
عنوان مقاله :
روش جديد رديابي خروجي براي سيستم هاي غيرخطي غيرمينيمم فاز از طريق كنترل تركيبي مرتبه ي اول و دوم مد لغزشي
پديدآورندگان :
قديري حميد h.ghadiri.ac@gmail.com دانشكده برق و الكترونيك و مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين , سالاري بهروز Salarib66@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد رشته برق كنترل دانشگاه غيرانتفاعي دارالفنون قزوين , حاجي سعيد Saeid.h60@gmail.com دانشكده برق و الكترونيك دانشگاه خانه كارگر علمي كاربردي، قزوين، ايران
كليدواژه :
رديابي خروجي , سيستم هاي غيرخطي غير مينيمم , مد لغزشي
عنوان كنفرانس :
نخستين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
اين مقاله مشكل كنترل رديابي خروجي براي سيستم هاي غيرخطي غيرمينيمم فاز را بررسي مي كند. به منظور رديابي خروجي به صورت مطلوب در حين پايدارسازي ديناميك هاي داخلي در زماني محدود، يك ساختار كنترلي كسكيد مانند (آبشاري)جديد ارائه مي شود، كه روش هاي مد لغزشي مرتبه اول و مرتبه دوم را با يكديگر تركيب مي كند. اين روش تحت فيدبك حالت كامل بطور مجانبي همگرا مي شود و در مقايسه با روش هاي ديگر مزيت اصلي آن اين است كه ديناميك هاي مود لغزشي متغير خطاي رديابي خروجي از مرتبه ي پايين تري برخوردارند و در نتيجه تنظيم آن ساده تر است و پاسخ گذراي متغيرهاي خطاي خصوصيات بهتري دارد. تحليل تئوريك و نتايج شبيه سازي موثر بودن روش پيشنهادي را نشان مي دهند.
