مدلسازي دمپر هوشمند با استفاده از شبكه هاي عصبي

دمپرهاي هوشمند مغناطيسي يكي از اجزاء اصلي سيستم تعليق نيمه فعال محسوب مي شوند كه با توجه به نياز كم به انرژي و توليد نيروي نسبتا بالا در چند دهه اخير بسيار مورد توجه بوده اند. از اينرو بدست آوردن مدلي جهت استفاده در سيستم هاي كنترلي براي اين دمپرها ضروري است. در اين بين مدلهايي كه بتوانند به سادگي رابطه بين نيروي دمپر و ورودي جريان يا ولتاژ آن را نشان دهند داراي اولويت و اهميت هستند. در اين تحقيق ابتدا مدل بوك-ون تعميم يافته كه در يكي از مراجع با استفاده از داده هاي آزمايشگاهي بدست آمده است معرفي شده و سپس به عنوان مدل قابل اعتماد، به جاي اطلاعات ناشي از آزمايش استفاده مي شود. سپس يك مدل مبتني بر شبكه عصبي با استفاده از خروجي هاي مدل مذكور آموزش ديده و مورد بررسي قرار گرفت. براي صحه گذاري بر مدل سازي انجام شده، نتايج مدل شبكه عصبي و مدل بوك-ون به ازاي دو نوع ورودي با هم مقايسه شده و نشان داده شد كه مدل سازي به خوبي رفتار ديناميكي سيستم را مدل سازي و شبيه سازي مينمايد.