شبيه سازي الگوريتم تطبيقي جستجوي غذاي كلوني زنبورهاي عسل در رباتيك ازدحامي به منظور بهينه سازي مصرف انرژي

رباتيك ازدحامي رويكردي جديد براي هماهنگي تعداد زيادي از ربات ها مي باشد و به عنوان كاربردي از هوش ازدحامي در سيستم هاي چند رباتي مطرح شده است. در اين مقاله به ارائه يك الگوريتم جستجوي غذا پرداخته ايم، كه از رفتار كلوني زنبورهاي عسل الهام گرفته شده است. اين الگوريتم با به كارگيري استراتژي هاي استخدام نيرو و مسيريابي، منابع غذايي را در يك محيط ناشناخته پيدا مي كند و به خانه باز مي گرداند. يكي از چالش هاي موجود در مسئله جستجوي غذا مصرف بالاي انرژي توسط ربات هاست. در اين مقاله نشان داده شده است كه الگوريتم ارائه شده در مقايسه با الگوريتم جستجوي غذاي تطبيقي موجود، اتلاف انرژي كمتر و كارايي بيشتري دارد. همچنين نشان داده ايم كه اين الگوريتم نسبت به افزايش سايز زمين و افزايش تعداد ربات ها مقياس پذير است